导航算法c++,C++实现高效导航算法

导航算法通常用于在地图上找到从起点到终点的最短路径。这个问题可以使用Dijkstra算法来解决，这是一种贪心算法，可以有效地找到最短路径。

以下是使用C++实现的高效导航算法：

```cpp

#include

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#include

#include

using namespace std;

const int INF = numeric_limits::max();

struct Node {

int x, y;

Node(int _x, int _y) : x(_x), y(_y) {}

};

bool operator<(const Node &a, const Node &b) {

return a.x < b.x || (a.x == b.x && a.y < b.y);

}

void dijkstra(vector>> &graph, int start, int end) {

vector dist(graph.size(), INF);

dist[start] = 0;

priority_queue pq;

pq.push(Node(0, start));

while (!pq.empty()) {

Node current = pq.top();

pq.pop();

if (current.x == end) {

for (int i = 0; i < graph[current.x].size(); i++) {

if (dist[i] != INF) {

cout << "(" << current.x << ", " << i << ") -> " << current.y << ", " << graph[current.x][i].first << endl;

dist[i] = dist[current.x] + graph[current.x][i].second;

}

}

return;

}

for (auto &neighbor : graph[current.x]) {

int new_dist = dist[current.x] + neighbor.second;

if (new_dist < dist[neighbor.first]) {

dist[neighbor.first] = new_dist;

pq.push(Node(new_dist, neighbor.first));

}

}

}

}

int main() {

vector>> graph = {{0, 1, 4}, {1, 0, 3}, {4, 3, 0}};

dijkstra(graph, 0, 2);

return 0;

}

```

在这个代码中，我们首先定义了一个节点结构体`Node`，用于表示地图上的点。然后，我们实现了一个比较函数`operator<`，用于对节点进行排序。接下来，我们实现了Dijkstra算法，该算法使用优先队列来存储待处理的节点，并不断更新当前节点的最短距离。最后，我们在主函数中创建了一个图，并调用`dijkstra`函数来找到从起点到终点的最短路径。