ato系统基本功能，ATO系统核心功能解析

ATO系统的基本功能包括自动驾驶、自动折返和车门控制等。其核心功能解析如下：

1. 自动驾驶：ATO系统通过车载ATO模块软件实时处理列车运行速度、线路允许速度、限速和运行速度等信息，计算当前所需的牵引力或制动力，并发出请求，以实现列车的精确控制。

2. 自动折返：在需要时，ATO系统可以实现列车的自动折返，使列车无需人工干预即可返回出发站台，优化了运营效率。

3. 车门控制：ATO系统支持列车定位修正与巡游/惰行功能，确保乘客安全进出车站，同时列车识别(PTI)技术支持确保车辆状态的准确性和安全性。

4. 能源优化轨迹计算：ATO系统还负责规划最优的能源使用路径，考虑到加速度、坡度制动以及曲线制动，以确保列车在节能的同时保持高效运行。