自己开发导航软件违法吗，开发自用导航软件是否违法？

开发自用导航软件本身并不违法，但是如果你将这个软件用于商业目的或者未经许可的分发、销售或使用，那么可能会构成侵权。

首先，你需要确保你的软件符合当地的法律法规和标准。例如，如果你的软件涉及到地图数据，你需要确保这些数据是合法获取的，并且没有侵犯他人的知识产权。此外，你还需要确保你的软件不含有恶意代码，不会对用户造成损害。

其次，如果你打算将你的软件商业化，那么你可能需要获得相关的许可和证书。例如，如果你的软件涉及到地图数据，你可能需要获得地理信息服务提供商的许可。此外，如果你打算将你的软件销售给其他人，你可能还需要获得相关的销售许可。

最后，如果你打算将你的软件用于广告或其他盈利活动，那么你可能需要遵循相关的广告法规。例如，你可能需要获得相关的广告许可证，并且你的广告内容需要遵守相关的广告法规。

总的来说，开发自用导航软件本身并不违法，但是如果你打算将其商业化或者用于盈利活动，那么你可能需要遵循相关的法律法规和标准。