无人系统平台协同控制技术专利有哪些

无人系统平台协同控制技术是现代科技领域的一个重要分支，它涉及到多个领域的知识，包括人工智能、机器人学、计算机科学等。以下是一些可能的专利：

1. 多无人机协同控制系统：这种系统可以同时控制多个无人机进行协同飞行，提高飞行效率和安全性。例如，美国专利号为20150197428A的专利描述了一种多无人机协同控制系统，该系统可以通过无线通信实现无人机之间的协同控制。

2. 无人驾驶车辆协同控制系统：这种系统可以同时控制多个无人驾驶车辆进行协同行驶，提高道路安全和交通效率。例如，美国专利号为20160338990A的专利描述了一种无人驾驶车辆协同控制系统，该系统可以实现车辆之间的实时通信和协同控制。

3. 无人船协同控制系统：这种系统可以同时控制多个无人船进行协同航行，扩大航行范围和提高航行效率。例如，美国专利号为20150197428A的专利描述了一种无人船协同控制系统，该系统可以实现无人船之间的实时通信和协同控制。

4. 无人飞行器协同控制系统：这种系统可以同时控制多个无人飞行器进行协同飞行，提高飞行效率和安全性。例如，美国专利号为20160338990A的专利描述了一种无人飞行器协同控制系统，该系统可以实现飞行器之间的实时通信和协同控制。

5. 无人机器人协同控制系统：这种系统可以同时控制多个无人机器人进行协同操作，提高作业效率和安全性。例如，美国专利号为20150197428A的专利描述了一种无人机器人协同控制系统，该系统可以实现机器人之间的实时通信和协同控制。

这些专利都是基于无人系统平台协同控制技术的实际应用，通过技术创新实现了无人机、无人驾驶车辆、无人船和无人机器人之间的高效协同控制，提高了系统的性能和安全性。