在三层电梯控制系统中,PLC编程是实现电梯运行逻辑和控制的关键。以下是一份详细的PLC编程指令表,包括基础操作和常用功能块的说明。
一、基础操作
1. 输入/输出(I/O)
- `LD`:线圈激活。例如,当按钮被按下时,将对应的线圈激活。
- `ST`:线圈释放。例如,当按钮松开时,将对应的线圈释放。
- `OUT`:输出信号。例如,将LED灯点亮或熄灭。
- `IN`:输入信号。例如,从传感器读取数据。
2. 变量声明
- `M0`:系统初始化标志位。
- `M1`:电梯上行标志位。
- `M2`:电梯下行标志位。
- `M3`:电梯停止标志位。
- `M4`:电梯门状态标志位。
- `M5`:电梯位置标志位。
- `M6`:电梯速度标志位。
3. 常量定义
- `SLV_UP`:上行方向。
- `SLV_DOWN`:下行方向。
- `SLV_STOP`:停止方向。
- `SLV_OPEN`:开门方向。
- `SLV_CLOSE`:关门方向。
- `SLV_POS`:当前位置。
- `SLV_SPEED`:当前速度。
二、常用功能块
1. 启动/停止
- `SQ30`:电梯上行启动。
- `SQ31`:电梯下行启动。
- `SQ32`:电梯停止。
2. 楼层选择
- `SQ10`:选择上行楼层。
- `SQ11`:选择下行楼层。
3. 门控制
- `SQ01`:打开上行门。
- `SQ02`:关闭上行门。
- `SQ03`:打开下行门。
- `SQ04`:关闭下行门。
4. 速度控制
- `SQ05`:调整上行速度。
- `SQ06`:调整下行速度。
5. 位置控制
- `SQ07`:调整上行位置。
- `SQ08`:调整下行位置。
6. 故障处理
- `SQ09`:电梯故障报警。
- `SQ10`:电梯超载报警。
- `SQ11`:电梯下坠报警。
三、示例代码
```plaintext
LD M0, 1; 初始系统状态设为正常
OUT SLV_UP, M0; 设置上行方向为向上
OUT SLV_DOWN, M0; 设置下行方向为向下
OUT SLV_STOP, M0; 设置停止方向为停止
OUT SLV_OPEN, M0; 设置开门方向为打开
OUT SLV_CLOSE, M0; 设置关门方向为关闭
OUT SLV_POS, M0; 设置当前位置为0米
OUT SLV_SPEED, M0; 设置当前速度为1米/秒
SQ30; 上行启动
SQ31; 下行启动
```
以上是三层电梯PLC编程的基本框架和一些常用功能块的解释,希望对你有所帮助。