机器人智能系统由两部分组成

机器人智能系统由两部分组成：感知系统和决策系统。

感知系统是机器人获取外部环境信息的主要途径，它通过传感器、摄像头等设备来感知周围的环境。感知系统的主要任务是获取物体的位置、形状、颜色等信息，并将这些信息传递给决策系统进行分析和处理。

决策系统是机器人根据感知到的信息做出判断和决策的主要部分。它负责将感知到的信息进行加工、分析和处理，然后根据预设的算法和规则来选择最佳的动作和策略。决策系统的主要任务是使机器人能够自主地完成各种任务，如导航、避障、抓取物品等。

感知系统和决策系统之间存在着密切的联系。感知系统通过感知外界的信息，为决策系统提供了必要的数据支持；而决策系统则根据感知到的信息来制定和执行动作，实现机器人的目标。因此，感知系统和决策系统是相互依赖、相互制约的两个部分，共同构成了一个完整的机器人智能系统。