Open3D 可视化数据文件 ".bin" 的使用方法

Open3D 是一个开源的计算机图形库，用于创建交互式三维图形。它支持多种渲染引擎，包括 OpenGL、Vulkan 和 DirectX。在这个问题中，我们将使用 OpenGL 来加载和可视化 ".bin" 格式的数据文件。

首先，确保你已经安装了 Open3D 库。如果没有，可以通过以下命令安装：

```bash

sudo apt-get install libopen3d-dev

```

接下来，我们需要创建一个 Open3D 项目，并在其中添加一个窗口和一个渲染器。以下是一个简单的示例：

1. 创建一个新的 Open3D 项目：

```bash

mkdir my_open3d_project

cd my_open3d_project

```

2. 添加一个窗口（Wnd）：

```python

from open3d.core import *

# 初始化 OpenGL 上下文

gl = GL()

# 设置窗口属性

w = Wnd(width=800, height=600)

w.show()

```

3. 添加一个渲染器（Renderer）：

```python

from open3d.renderer import *

# 创建渲染器

renderer = Renderer(shader=Shader("texture"))

# 设置渲染器属性

renderer.setSize(w.getSize())

# 将渲染器添加到场景中

scene = Scene()

scene.add(renderer)

# 将场景添加到场景管理器中

scene_manager = ScenarioManager()

scene_manager.add(scene)

```

4. 加载 ".bin" 数据文件：

```python

from open3d import mesh, data_io, vtk

# 加载数据文件

mesh_data = data_io.read("example.bin")

mesh.from_data(mesh_data, format="vtk")

# 将网格添加到场景中

scene.add(mesh)

```

5. 渲染场景：

```python

# 渲染场景

scene_manager.render()

```

现在，你可以运行上述代码，看到 ".bin" 文件中的几何体被正确地加载并渲染在 Open3D 窗口中。你可以通过修改 `example.bin` 中的数据来改变渲染结果。