手机应用软件或小程序是如何知道这些单车在哪里的呢?

手机应用软件或小程序通常通过以下几种方式来跟踪和定位单车：

1. GPS定位技术：这是最常见的方法。大多数共享单车都配备了全球定位系统（Global Positioning System, GPS）接收器，这些设备可以接收卫星发出的信号来确定用户的位置。当用户打开应用程序并解锁单车时，应用会请求GPS数据，从而确定单车的确切位置。

2. 蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）：一些共享单车还使用了蓝牙低功耗技术来追踪单车。这种技术允许单车上的传感器与智能手机或其他设备进行通信，从而提供实时位置信息。

3. 蜂窝网络连接：部分单车可能通过蜂窝网络连接到服务器，以获取实时位置信息。这种方式通常用于城市环境中，因为蜂窝网络覆盖广泛。

4. 物联网（Internet of Things, IoT）：共享单车可能会连接到一个物联网平台，该平台可以收集和分析来自多个单车的数据，包括位置、速度、骑行时间等。通过大数据分析，可以优化单车分布和调度。

5. 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）：一些单车配备了IMU传感器，这些传感器可以测量单车的运动状态，如速度、方向等。通过结合GPS和其他传感器的数据，可以更准确地估计单车的位置。

6. 云端服务：共享单车公司通常会将车辆的位置数据上传到云端服务器，以便进行管理和分析。这些数据可以帮助公司优化车辆分布，提高运营效率。

7. 地图服务集成：许多共享单车应用都会与地图服务集成，如谷歌地图（Google Maps）或高德地图（Amap）。这样，用户可以在地图上看到附近的单车位置，甚至直接导航至单车所在位置。

8. 机器学习和人工智能：随着技术的发展，一些共享单车公司开始使用机器学习和人工智能算法来预测单车的位置和需求，从而实现智能调度和资源优化。

总之，共享单车的位置跟踪是通过多种技术和方法相结合来实现的。通过精确的GPS定位、蓝牙低功耗、蜂窝网络连接、物联网、IMU传感器、云端服务以及地图服务的集成，共享单车应用可以为用户提供便捷的共享出行服务。