工业机器人的控制系统包括两部分

工业机器人的控制系统是实现机器人动作控制和协调的核心。它包括两部分：机械结构控制系统和软件控制系统。

首先，机械结构控制系统主要负责机器人的运动机构和驱动装置的控制。这部分通常由电机、驱动器、传动系统等组成。电机是工业机器人的动力源，通过驱动器将电能转化为机械能，驱动机器人的各个关节运动。传动系统则负责将电机的运动传递到末端执行器，使其能够完成各种复杂的操作任务。

其次，软件控制系统则主要负责机器人的动作规划和控制算法的实现。这部分通常由计算机硬件和软件组成，通过对机器人各个关节的速度、位置和姿态的控制，实现对机器人运动的精确控制。软件控制系统还需要根据不同的任务需求，编写相应的控制算法，如轨迹规划、路径跟踪、力控制等，以实现机器人的高效、稳定和灵活的操作。

在实际应用中，工业机器人的控制系统通常采用开放式的架构设计，使得不同品牌和型号的机器人可以通过标准化的数据接口进行通信和协同工作。此外，为了提高机器人的性能和可靠性，现代工业机器人的控制系统还采用了先进的控制策略和技术，如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等，以应对复杂多变的工作环境和任务要求。

总之，工业机器人的控制系统是实现机器人动作控制和协调的关键所在。它包括机械结构和软件两个部分，分别负责机器人的运动机构和动作规划与控制算法的实现。随着科技的发展，工业机器人的控制系统将会越来越智能化、灵活化和高效化，为工业生产和人类生活带来更多便利和价值。