思灵机器人Diana 7

思灵机器人Diana 7——高精度智能力控协作机器人

定位：全球领先的力控协作机器人，融合高灵敏度力感知、七自由度冗余运动及智能避障技术，适用于精密装配、医疗手术、柔性制造等高复杂度场景。

核心技术与创新优势

1. 世界级力控与力感知技术

• 高精度扭矩传感器：每个关节内置扭矩传感，实现±0.1N·m级力控精度，响应速度毫秒级。

• 主动阻抗控制：

• 可动态调整刚性/柔性模式，适应不同接触任务（如精密插装或柔顺打磨）。

• 碰撞检测灵敏度达0.5N，确保人机协作安全。

• 应用场景：精密电子装配、医疗手术辅助（如力反馈穿刺）、易损件抛光。

2. 七自由度冗余设计

• 仿人臂运动灵活性：

• 相比传统6轴机器人，额外自由度提供更优的避障能力和奇异点规避。

• 零空间控制技术：

• 在受限空间（如设备内部）中保持末端执行器轨迹稳定，同时调整关节姿态避障。

• 典型用例：汽车生产线线束安装、狭小空间维修（如航空发动机）。

3. 智能适应复杂场景

• 快速部署：

• 支持拖动示教和AI视觉引导，降低编程门槛（非工程师可操作）。

• 多模态交互：

• 兼容力控、视觉、语音指令，适配工业4.0柔性产线需求。

性能参数对比

应用场景与行业解决方案

1. 精密制造

• 电子行业：手机主板螺丝拧紧（防过压）、芯片插装（微力反馈）。

• 汽车行业：车门密封胶涂覆（恒力控制）、线束柔性插接。

2. 医疗与科研

• 手术机器人：辅助医生完成力反馈敏感的微创手术（如眼科、神经外科）。

• 实验室自动化：试管抓取、样本分装（避免脆性容器破损）。

3. 新零售与服务

• 咖啡拉花/调酒：基于力控的液体精准倾倒，复刻大师手法。

竞争优势

• 技术壁垒：全球少数掌握高精度关节扭矩传感+冗余运动控制技术的厂商。

• 安全性：毫秒级碰撞响应，通过ISO/TS 15066人机协作认证。

• ** ROI优势**：

• 替代人工完成高风险高精度作业（如玻璃抛光），回收周期＜1年。