Mech-Viz机器人编程软件

Mech-Viz 机器人编程软件——无代码智能机器人编程平台

定位：一款面向工业自动化场景的图形化、无代码机器人编程软件，通过流程图式编程和3D仿真技术，显著降低机器人部署门槛，支持多品牌机器人集成与复杂任务规划。

核心功能与优势

1. 简单易用：零基础快速上手

• 无代码流程图编程：

• 用户通过拖拽功能模块（如“移动”“抓取”“判断”）、配置参数、连接逻辑线即可完成编程，无需学习Python、RAPID等语言。

• 适用人群：工厂操作员、初级工程师、系统集成商。

• 一键3D仿真：

• 实时动画模拟机器人运动轨迹、抓取动作，提前验证程序可行性，减少现场调试时间。

2. 功能强大：覆盖工业全场景需求

• 多品牌机器人兼容：

• 通过TCP/IP、Modbus等标准协议连接ABB、发那科、库卡、新松等主流品牌机器人，避免厂商锁定问题。

• 高级路径规划：

• 碰撞检测算法：预测机械臂与周边设备/环境的干涉风险，自动优化路径。

• 多TCP支持：适配双夹具、多工具场景（如焊接+抓取同步操作）。

• 智能码垛：

• 提供自动垛型生成、混码（不同尺寸箱体堆叠）、半垛续码（中断后继续作业）功能，提升托盘利用率20%+。

3. 多语言支持：全球化部署

• 支持中英文一键切换，适配跨国企业多地协作需求。

典型应用场景

技术亮点

1. 模块化设计：

• 提供视觉识别、力控、IO控制等预制模块库，用户按需调用。

2. 开放生态：

• 支持与Mech-Eye（3D相机）、Mech-Mind（AI视觉平台）无缝集成，实现“手眼协同”。

3. 实时性优化：

• 运动规划算法延迟＜10ms，满足高速产线节拍需求（如每分钟60次抓取）。

对比传统编程方式