思岚机器人开发平台Athena 2.0
思岚科技(SLAMTEC)的Athena 2.0是一款机器人开发平台,专为服务机器人、AGV/AMR等智能移动设备的设计和开发而打造。
主要特点
高性能计算平台:
搭载强大的处理器(通常为Intel或ARM架构)
支持多种传感器接入和数据处理
先进的SLAM技术:
提供2D/3D激光SLAM解决方案
支持视觉+激光的多传感器融合定位导航
模块化设计:
便于集成和二次开发
支持多种外设扩展
开发友好:
提供完善的SDK和API接口
支持ROS/ROS2机器人操作系统
典型应用场景
服务机器人(迎宾、配送、清洁等)
工业AGV/AMR
医疗机器人
教育科研平台
与Athena 1.0的升级
Athena 2.0相比前代产品在计算性能、导航精度和开发便捷性方面都有显著提升,支持更复杂的应用场景。